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车东西（公众号：chedongxi）

作家 ｜ Janson

剪辑 ｜ 志豪

小米汽车首次推送城市NOA功能，车东西坐窝进行了首发体验。

车东西6月25日音问，就在今天，小米汽车矜重推送了1.2.2版块，其中最大的变化即是首次洞开了城市辅助驾驶。这亦然小米在6月末给出对于智驾的最大惊喜。

小米SU7 Max更新后功能教导

不外，有少许需要负责，惟有率先完成1000km智驾里程的车主才调享受到城市NOA（Beta）版块的推送。而车东西所体验的这辆车实足顺应这一要求。

因此，车东西也得以首发体验到小米汽车的城市NOA功能。

本次的体验经由，车东西除了对旧例的并线、傍边转、收支匝说念外，还去了堪称北京最复杂立交的西直门立交进行了挑战，成果照旧超出了预念念。

合座体验下来之后，小米的城市NOA功能照旧给车东西留住了比较深入的印象。在旧例说念路上，这辆车的进展齐莫得任何问题，即使碰到相对复杂的说念路，车辆也能够通过冉冉行驶来完成。

但真话讲也还有不少方位处理得不够好，或者需要手动禁受，需要陆续校正，但对于初度给量产车批量推送城市NOA的小米汽车来说，也曾诅咒常大的打破了。

对此，车东西转头了十大典型场景小米城市NOA的进展，其中有些方位处理相对丝滑，有些方位处理不了就认怂提醒禁受了。

在日常的使用中，这一功能确乎可以给驾驶者带来很大的匡助，试念念一下，当你开车走出小区之后，就可以掀开全域辅助驾驶，十分于领有了一个帮你开车的司机，这种感受照旧很神奇的。

事实上，早在四月份，雷军就声称小米将在智驾时刻上踏进第一梯队，要在4月份开启内测，5月份开启包括北京、上海、广州、深圳等在内的十城，8月份寰宇可用。今天这么的推送节拍相对预报的时辰来说是晚了一些的。

现阶段，小米汽车终于启动限制推送，紧接着也将会有越来越多的小米车主罗致到推送。

确信，在不久之后，对于小米城市NOA的测试也将会大限制张开，其时，雷总可能又进攻张得睡不着觉了。

一、小米城市NOA初体验 有惊喜但也有补助空间

在今天矜重推送的1.2.2版块先容中，小米官方暗示北京、上海、广州、深圳等10个城市中枢区域的主要说念路可复古使用小米的城市NOA功能。

小米城市NOA北京可用范围

从车东西所处的北京地区来看，小米的城市NOA基本上复古了二环外五环内的绝大大宗城市骨干路，以及G6、G7、五环、六环合围起来区域、大兴、经开区六环里面分的说念路也齐是可用的，基答应事了绝大大宗常见的说念路。

城市NOA新增的训诫骨子

在完成更新之后，车机系统中会新增智能领航辅助功能训诫，用户需要先完成课程学习，然后进行相应的历练。试题有十说念，主要心事一些常见的说念路场景的救急处理。

在完成学习和历练后，车机的辅助驾驶页面，智能领航页面会出现“全域（beta）”的选项，这就意味着城市NOA变为可用情景。点开之后，就可以开启城市NOA了。

城市NOA学习及历练后可以开启城市NOA

车东西重心测试了十大场景，首先体验的一段路是城市骨干说念。

1、收支匝说念

本次体验的第一个路段主若是从京良路上五环的经由，在进入主路后，封锁说念路NOA进展一如既往的十分“稳”，在处理前车加塞、凭据导航变说念十分轻浮。

而在上五环的匝说念濒临着朝向五环两个看法的决议，小米城市NOA通过阁下匝说念上五环、汇入主路等“科目”上完成的十分顺畅。

小米城市NOA出匝说念处理

2、汇入主路

同期，在汇入主路的经由中也比拟许多在加快车说念上要一直走到异常才汇入主路的情况要好许多。在汇入主路的经由中，小米NOA的决议是在进入主路的经由中就去搜索阁下车说念是否顺应变说念条目，而不是边走边看骑驴找马，从而错过变说念良机。

不外，在车流较大的情况下，小米城市NOA也有部分时候变得逗留，还有补助空间。

小米城市NOA汇入主路

3、公交车说念行驶判断

此外，在公交车说念的逻辑判断上，小米的城市NOA也十分精准，可以在公交车说念允许社会车辆驶入的时候，积极利用公交车说念行驶。

小米城市NOA行驶在公交车说念

4、自主变说念

与此同期，在自主变说念上，小米城市NOA也显得愚弄自如，看到契机就径直向右打灯变说念了，可见这个决议机制相称轻浮。

小米城市NOA轻浮自主变说念

5、过红绿灯

在大地的城市骨干路方面，小米城市NOA的功能也诅咒常全面，当先在绿灯直行上小米城市NOA的进展就十分通顺了，在大地说念路上，识别到绿灯后，可以告成通行。

小米城市NOA通过绿灯路口

6、非封锁说念路傍边转

在左转方面，小米城市NOA在学院路和林业大学北路这么较为泛泛的十字街头需要左转的情况下，其左转的处理照旧十分通顺的。

小米城市NOA一般路口左转

在随后进入双清路的绿灯右转中，小米城市NOA亦然十分通顺和轻浮。

小米城市NOA一般路口左转

不外在去往三环的大地说念路中就翻车了，从立交桥下左转进入辅路的经由中，照旧有一些需要加强的方位。总的来说，小米城市NOA在非封锁说念路的左转上，复杂路口的左转可以通过，但稍显不通顺。

小米城市NOA复杂路口左转

7、挑战西直门立交

在本次体验中，车东西还赶赴北京最复杂路况的立交——西直门立交进行了体验。

小米城市NOA挑战西直门立交（预定阶梯）

在本次安排的两个收支匝说念的阶梯中，果然收效的走了其中一个，而另一个也大约率是因为二环内的使用示寂导致城市NOA无法激活，这么的进展亦然出乎大家的预念念，可以说这个系统的透露度照旧比较高的。

小米城市NOA在西直门桥相邻出口选拔了正确的阶梯

8、挑战大曲率弯说念

值得一提的是，小米城市NOA在西直门桥匝说念上的招引大曲率弯说念中的进展，亦然十分的出色。

小米城市NOA在西直门桥招引大曲率弯说念的进展

此外皮说念路决议上，此次更新后，城市NOA和导航深度聚拢，在主路很堵的时候，学会了主动绕行辅路，十分忠良。

9、红绿灯路口UI渲染

在本次的更新中，小米还同步在车机系统中更新了及时的路口SR渲染，可以看到现时路口交通灯的情景用于和导航数据相互考据以及展现了种种交通参与者近况。

SR上展示了路口丰富的信息

举例在封锁说念路决议、招引大曲率弯说念、宽泛十字街头的傍边转等场景下，小米城市NOA齐进展的很可以，而大部分用户的日常高放工也基本上只会碰到这些场景，因此，小米城市NOA的可用性照旧比较强的。

10、主路转入车说念线缺失路口

不外，动作小米汽车首次推送的居品，小米的城市NOA也还存在一些可以补助的方位。在部分情况下，主辅路的切换偶尔也会导致系统在NOA和LCC花样之间“横跳”，以及教导不及导致的“上墙”问题，可以说在现时这个版块下，还需要糜掷更多的驾驶员元气心灵来负责这个情况。

小米SU7险“上墙”

可是，白璧微瑕，且前面出现的一些问题亦然可以通事后期优化来责罚的，确信跟着后期小米的说念路数据积蓄的填塞多，应酬素质愈加丰富后，会有比较权贵的改不雅。

本次发布的1.2.2版块城市NOA毕竟是现时小米SU7全量推送的第一个城市NOA版块，也不消用着严苛和十全十好意思的角度去要求这么一个系统。

二、城市NOA发展已到拐点 各捏己见计日程功

总的来看，尽管小米的城市NOA阅历了1个月的“跳票”，但依旧属于节拍比较快的智驾玩家了。

从小米高速NOA委用即可用，到现时十城推送阶段也只往常了2个月的时辰。

小鹏汽车在2023年4月发布SEPA 2.0「扶摇」架构，并在同庚11月首次杀青XNGP无图城市NOA功能。

小鹏聚拢Occupancy Network时刻的Xnet2.0网络

华为在2023年4月矜重发布了ADS 2.0系统，2024年2月，才向部分问界M5/M7车主推送V3.3.8的无图NCA智驾版块。

在无高精舆图可用的城市NOA开城维度上，国内公认第一梯队中小鹏和华为分辩用了7个月和10个月。

可以说小米城市NOA能在2个月杀青无高精舆图开城，一方面这是小米力求要在本年踏进智驾第一梯队的决心，另一方面也和产业发展的配景是分不开的。

跟着现时自动驾驶发展的快速发展，小米才得以上来就能有关连的居品插足使用。

何小鹏评高阶智驾发展

在这少许上，雷同动作智驾新势力翘楚的小鹏汽车CEO在好意思国试驾FSD时也有访佛的感触。

今早，代表国内智驾第一梯队玩家之一的小鹏汽车CEO何小鹏发了一个微博，共享了他在好意思国加州体验最新自动驾驶时刻的心多礼会。他在其中也提到了全球的智驾时刻齐在迅速发展，有望在2025年杀青爆发。

他暗示，我方试用了FSD V12.3.6版块，并切形体验了Waymo的自动驾驶做事。

何小鹏指出，在旧金山城区，Waymo的进展更为出色，而FSD在硅谷和高速公路上则展现了极高的性能，许多路况处理齐相称通顺。

他感叹说念，FSD在短短数月内获取了权贵跳动，并暗示小鹏汽车将学习其优秀的功能点和用户体验部分，奋发在自动驾驶鸿沟不休补助。

何小鹏还乐不雅地预测2025年，觉得那将是实足自动驾驶的“Chat GPT时刻”，即自动驾驶时刻将迎来创新性的打破和普及。

他强调，在自动驾驶行业，各家公司齐在相互学习、迭代优化，共同补助东说念主们的出行幸福感。

动作高阶智驾的新入者，小米是否能施展后发上风，值得期待。

结语： 小米城市NOA矜重交卷

本次的小米城市NOA体验可以说既有惊喜也有惊吓，但真的是一个可以尝鲜的版块。

同期这个版块的城市NOA适不顺应驾驶者使用也可以说是千东说念主千面，要亲自走一下驾驶者本东说念主常走的阶梯才调知说念。

总的来说，小米的这套城市NOA在我方笃定可以走的方位上，逻辑判断十分轻浮，而在无法处理和不好判断的方位则是提前退出“认怂”。

这可能亦然现时小米在城市NOA上数据量还偏少是估计系的，跟着小米新车委用量的补助和数据的进一步丰富开云(中国)Kaiyun·官方网站，小米的城市NOA异日可期。

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